Eşkinkaya Yaylası Doğu Anadolu bölgesinde yer almakta olup, Erzurum iline bağlıdır. Eşkinkaya Yaylası bağlı olduğu Erzurum iline 30 Km, Aziziye'ye (Ilıca) 22 Km mesafe uzaklıktadır. Eşkinkaya Yaylası haritası konumu 40.1416 enlem ve 41.0949 boylam olarak haritada gösterilmektedir.