'Remora remora' Bilimsel ismiyle anılan bu tür taksonomik olarak 'Yüzme kesesi olan, Kemikli balıklar, Işınlı yüzgeçliler (Actinopterygii)' sınıfı, 'Levrekgiller (Perciformes)' takımı ve 'Vantuz balıkları (Echeneidae)' ailesi üyesidir. Türün üyesi olduğu 'Remora' cinsinin sularımızda '3' türü kayda geçmiştir. Akademik yayınlarda bilimsel ismi (Scientific name) 'Remora remora (Linnaeus, 1758)' ve ingilizce ismi 'Shark sucker' olarak geçen bu türün, güncel 'Türkiye Deniz Balıkları Tübitak Listesi' ismi 'Kılavuz Balığı, Vantuz Balığı' olarak geçer. Bazı çalışmalarda da 'Kılavuz, Vantuz' ismi yaygın olarak kullanılır.