Ruaha Ulusal Parkı, Tanzanya'da bulunan bir milli parktır . Usangu Av Koruma Alanı ve diğer önemli sulak alanların 2008 yılında parka eklenmesiyle parkın büyüklüğü yaklaşık 20.226 km²'ye  çıkmıştır.

Park, Iringa'nın yaklaşık 130 kilometre batısındadır. Park, Rungwa Av Rezervi, Kizigo ve Muhesi Av Rezervleri ve Mbomipa Yaban Hayatı Yönetim Alanı'nı içeren 45.000 km² lik  Rungwa-Kizigo-Muhesi ekosisteminin bir parçasıdır.

Parkın adı, güneydoğu kenarı boyunca akan ve av hayvanlarını izlemenin odak noktası olan Büyük Ruaha Nehri'nden gelmektedir. Parka Iringa'dan toprak bir yoldan araba ile ulaşılabilir ve iki uçak pisti vardır: Msembe'deki (park merkezi) Msembe uçak pisti ve Jongomeru Korucu Karakolu yakınındaki Jongomeru Uçak Pisti.